возможность оспорить завещание

Может ли родная сестра 74 лет претендовать на часть наследства своей сестры при наличии у покойной дочери и имеющегося завещания на имя дочери? Дочь жила в другом городе и мать "досматривала" наскоками при этом оформила пособие по уходу за матерью, получала от государства деньги и стаж для достаточного для оформления себе пенсии. На момент смерти матери её в городе не было и похоронами занимались мы с мамой (родной сестрой покойной). На документах о похоронах стоит её подпись, а дочь приехала накануне похорон. Можно ли оспорить завещание на основании оставлении в опасности?